Eclipse で とりあえず サーブレット（Hello Worldと表示するだけ）を作るまでやってみます。
Eclipse のインストールはこちらで。
Eclipse を起動します。
メニューのファイル→新規→プロジェクト
「Web」の「動的 Web プロジェクト」を選択して「次へ」
プロジェクト名を入れて
ターゲット・ランタイムに「Apache Tomcat v7.0」を指定して「次へ」
セレクタにないときは、「新規ランタイム」ボタンを押して
「Apache Tomcat v7.0」を選択して「完了」。
「次へ」
「web.xml デプロイメント記述子の生成」にチェックして「完了」
メニューのファイル→新規→サーブレット
「Javaパッケージ」にパッケージ名、「クラス名」にクラス名を入力して「完了」
プロジェクト・エクスプローラの
プロジェクト名/Javaリソース/src/パッケージ名 に クラス名.java ができるので
doGET に
response.getWriter().write(“Hello, World!”);
を追加。
Ctrl+S で保存。
クラス名.java を選択して右クリックして実行→サーバーで実行。
サーバで実行ダイアログで「Tomcat v7.0 サーバー」が選択されていると思うので「完了」
セキュリティの警告が出るようでしたら「アクセスを許可する」
サーバが起動して画面が表示される。